屏障的作用是允许每个线程完成自身任务之后等待，直到所有线程都达到某一点，然后从该点继续执行。

默认情况下屏障应用于单个进程的多个线程之间。

屏障的进程共享属性允许将屏障应用于多个进程之间，前提是多个进程能够访问到同一个屏障对象。

线程条件变量可以是线程以非竞争的方式同步执行。

线程条件变量支持两个属性：进程共享与时钟属性。

进程共享属性可以使条件变量被多进程的线程使用。

时钟属性控制计算pthread_cond_timedwait()函数的超时参数（tsptr）时采用哪个时钟。

互斥量防止多个线程同时访问同一共享变量。

条件变量允许一个线程就某个条件（共享变量）的变化状态通知其他线程，并让其他线程等待（阻塞于）该通知。

条件变量与互斥量一起使用，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。