MQTT中的持久会话允许客户端在断开连接时维护其会话状态，包括订阅的主题和未传递的消息。

非持久会话在断开连接时丢弃会话状态，要求客户端重新连接上再次订阅主题，并可能错过在断开连接期间发布的消息。

持久会话和非持久会话的选择取决于应用程序对会话连续性和消息持久性的要求。

MQTT Quality of Service（QoS，服务质量）是消息发送者和接收者之间的协议，用于定义消息的传递保证级别。

QoS具有3个级别，分别是：

1. 最多一次（QoS 0）
2. 至少一次（QoS 1）
3. 确定一次（QoS 2）

其中涉及的MQTT报文有四种，分别是PUBLISH、PUBACK、PUBREC以及PUBCOMP。